Funkcija samodejnega uravnavanja na krmilniku PID je priročna, vendar lahko včasih ustvari površno ali nestabilno uglasitev za veliko, počasno toplotno maso, kot je PTFE-gret rezervoar. Metoda »step{2}}response« ali »bump-test« je ročna tehnika odprte-zanke, ki ne zahteva zapletene matematike. Z eno samo namerno spremembo moči grelnika in opazovanjem, kako se temperatura rezervoarja odziva skozi čas, se razkrije temeljno toplotno obnašanje sistema. Iz tega preprostega grafa je mogoče izpeljati pravilne krmilne konstante P, I in D.

Priprava na preizkus-odziva

Preskus se začne z grelcem PTFE v ročnem načinu. Pustimo, da se rezervoar ali procesna tekočina stabilizira pri nizki, stalni temperaturi. Izhod krmilnika je konstanten, kar zagotavlja, da je sistem v ravnovesju, preden se uporabi kateri koli korak.

"Nežen, premišljen korak v moči je kot eno samo, jasno vprašanje, počasna, odgovarjajoča S{0}}krivulja temperature pa je iskren, nenagljen odgovor toplotne osebnosti sistema."

Izvajanje preizkusa odziva na korak-

Uporabi se majhna, hitra stopenjska-sprememba izhodne moči grelnika. Na primer, moč se lahko poveča z 20 % na 30 %. Posledični temperaturni odziv se skozi čas natančno beleži. Krivulja ima običajno obliko S-, iz katere je mogoče izluščiti dva ključna parametra:

Mrtvi čas (L): Interval med nanosom stopnice in trenutkom, ko se temperatura začne spreminjati.

Časovna konstanta (T): Hitrost, s katero temperatura narašča po mrtvem času, kar predstavlja, kako hitro se sistem odzove na spremembo vnosa energije.

Te vrednosti tvorijo toplotni podpis sistema. Ko sta izmerjena, se mrtvi čas in časovna konstanta lahko uporabita za iskalne tabele ali uveljavljena pravila za uravnavanje, kot je Ziegler-Nicholsova-metoda odprte zanke, za izračun:

Proporcionalno ojačenje (P)

Integralni čas (I)

Izpeljan čas (D)

Stopenjska sprememba mora biti zadostna, da ustvari jasen temperaturni odziv, vendar ne tako velika, da bi tvegala nevarno prekoračitev.

Uporaba izračunanih parametrov PID

Ko so vrednosti P, I in D določene, se regulator vrne v samodejni način. Ročno nastavljen PID zdaj deluje s parametri, prilagojenimi dejanski toplotni dinamiki rezervoarja, kar zagotavlja stabilen, odziven in učinkovit nadzor temperature.

Thekorak odzivni test ročna nastavitev PID PTFE grelectehnika proizvaja krmilno zanko, ki je prilagojena specifični toplotni kapaciteti, masi tekočine in izolacijskim značilnostim sistema.

Zaključek

Ročni korak{0}}preizkus odziva je zmogljiv, intuitiven in zelo učinkovit način za nastavitev krmilnika PID za PTFE grelec. Z merjenjem dejanskega, počasnega odziva sistema na namerno povečanje moči se pridobijo robustni in stabilni kontrolni parametri. Najboljša nastavitev PID ni uganjena; izračuna se iz poštenega, izmerjenega odziva procesa, ki proizvaja sistem, ki je varen in optimalno nadzorovan.